[一]、機動車制動性檢驗試驗平板
平板實驗是一個具有動態慣性的試驗平板。駕駛員駕駛汽車以5~10km/h的速度行駛在平板上后，用因為制動而產生的慣性來衡量汽車的制動性能。同時，它還可以測試汽車的懸掛性能、車輪重量以及前輪側滑。試驗平臺主要由傳感器、數據采集系統和多個測試板組成。利用牛頓定律，可以通過測量軸重和減速度來獲得制動力。平板制動器試驗平板主要存在下列問題：
(1)由于測試的初速偏低，導致防抱死系統不能正常運作，因此無法測試車輛。
(2)在試驗過程中，不能準確控制制動初速度和踏板力。車速不同動能也不同，動能越大，速度越快。因此，車速不同制動力的測試也不同，重復性差。
(3)試驗平板適用于車型少、試驗參數較少的場合。由于平臺長度的限制，不可能同時檢測出軸距變化較大的車輛和多軸車輛。
(4)由于檢測技術不夠成熟，所以難以對制動試驗分析。
[二]、電動輪試驗平臺的設計方案分析
就目前而言，很多文獻報道的綜合性能試驗平臺大都是模塊化設計。所謂模塊化設計，是指根據試驗平臺系統的功能分析，將系統劃分為若干結構、功能相對單獨的基本單元模塊，并使各模塊標準化、系列化，再通過各模塊的組合，實現系統功能，以滿足不同的功能需求。另外，采用這種方法，有利于試驗平板的擴展性設計，使臺架系統在不需要較大改動下增加試驗平臺的功能，從而減少周期、減少人力物力損耗、節約現有資源。
根據試驗平臺組成，把各功能分成不同的模塊進行設計，然后組合成綜合性能試驗平臺，這樣不僅可以單獨測試某一性能，還可以同時進行多個性能的耦合試驗。
不同設計的試驗平臺根據功能的不同，設計時方案也有所不同，但方法都是模塊設計。不同的實驗臺雖然有不同的特點，但多是根據自己的項目來研究一種功能或者某幾種特定功能的整合，比如有的是針對驅動策略來設計的試驗平臺，有的是針對制動來設計的等等，即都無法稱其為綜合性能試驗平臺。
細節方面，一些試驗平臺簡化了設計，比如垂直加載機構用手輪加載，不能實際模擬出動態載荷對電動輪的影響；對于滾筒，很多設計并沒有考慮滾筒表面的附著系數，不能模擬不同道路的附著系數等等。因此，綜合性的電動輪試驗平臺還需要我們進一步研究。
