在運用三維柔性焊接平臺進行焊接結構生產中，裝配和焊接是兩道重要的生產工序，根據工藝通常以兩種方式完成這兩道工序，diyi種是先裝配后焊接；種是一邊裝配一邊焊接。作為焊接和裝配的重要屏障--焊接工裝夾具又叫三維焊接工裝平臺，柔性焊接夾具，三維柔性平臺夾具，三維柔性焊接平臺工裝等等多種叫法，焊接工裝夾具會把工件準確定位并且夾緊，常用于裝配和焊接的工藝我們把用來裝配并已經進行定位焊的夾具稱做裝配夾具；專門用來焊接輝件的夾具稱做揮接夾具；把既用來裝配又用來焊接的夾具稱傲裝焊夾具。它們統稱為焊接工裝夾具。
一個完整的三維柔性焊接平臺夾具，是由定位器、夾緊機構、夾具體三部分組成的。在三維柔性焊接平臺的裝焊作業中，多使用在夾具體上裝有多個不同夾緊機構和定位器的復雜夾具。其中，除夾具體是根據焊件結構形式進行專門設計外，夾緊機構和定位器多是通用的結構形式。定位器大多數是固定式的，也有一些為了便于焊件裝卸，做成伸縮式或轉動式的，并采用手動、氣動、液壓等驅動方式。
在一些大型復雜的三維柔性焊接平臺夾具上，夾緊機構的結構形式有多種而且還使用多種動力源，有手動加氣動的、氣動加電磁的等等。在工業生產里，對廣泛采用的一些夾緊機構已經標準化、系列化，在工藝設計時進行選用即可。夾緊機構是夾具的主要組成部分，其結構形式很多，且相對復雜，驅動方式也多種多樣。這種多動力源夾具，稱做混合式夾具。我們公司所有正常的規格型號，還是異形可按需訂購，時會出示的圖紙，供應觀看選購，不會出現選型上的失誤。我國焊接工作者，正進行著這方面的研究工作，相信不久也會有我們自己的系列化、標準化的三維平臺夾緊機構出現。這便是得益于這種，通過三維柔性焊接平臺與平臺、三維平臺與附件、附件與附件這些模塊化系統操作，在安裝、調整和裝夾工件中jingque的體現了三維柔性焊接平臺通用柔性功能拼裝，裝拆方便的優勢性能;工作臺面可以根據工件形狀、大小進行拼裝組合的性能來展現的。
